CMT3100磁場(chǎng)定位分析系統(tǒng)

         磁場(chǎng)定位技術(shù)是利用不同位置的磁場(chǎng)差異，來(lái)確定位置信息。地磁場(chǎng)、人工建筑和室內(nèi)鐵磁性設(shè)備產(chǎn)生的磁場(chǎng)，統(tǒng)稱為環(huán)境磁場(chǎng)。這部分環(huán)境磁場(chǎng)隨時(shí)間較為穩(wěn)定，其強(qiáng)度（大小）和方向隨空間位置的變化而變化，為位置信息的測(cè)量提供了一個(gè)天然的坐標(biāo)系。利用環(huán)境磁場(chǎng)隨位置相關(guān)和變化的特性就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)定位。在使用該技術(shù)前，需要采集定位區(qū)域的磁場(chǎng)分布。除了精度高，該技術(shù)不需要安裝任何硬件設(shè)備，因此可以大大降低系統(tǒng)施工和維護(hù)成本。
   磁場(chǎng)定位的工作過(guò)程是把定位終端佩戴人員身上，定位終端隨著人員行走。定位終端里的磁傳感器芯片采集測(cè)量磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，將實(shí)際測(cè)量的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)與預(yù)先測(cè)繪采集得到的磁場(chǎng)圖進(jìn)行比對(duì)。在磁場(chǎng)圖內(nèi)找到和測(cè)量磁場(chǎng)數(shù)據(jù)最相似的磁場(chǎng)特征所在的位置，即認(rèn)為是人員所在的位置。
   當(dāng)位置不同時(shí)，環(huán)境磁場(chǎng)表現(xiàn)出明顯的差異性，利用這種差異就可以計(jì)算需要定位的目標(biāo)體的位置。當(dāng)時(shí)間不同時(shí)，磁場(chǎng)的特征穩(wěn)定，不會(huì)隨時(shí)間發(fā)生較大改變，一旦磁場(chǎng)地圖測(cè)繪建立后，不需要頻繁更新。
   目前室內(nèi)定位領(lǐng)域很難通過(guò)一項(xiàng)技術(shù)就可適用于所有領(lǐng)域，解決所有問(wèn)題，不同室內(nèi)定位技術(shù)的融合使用是大勢(shì)所趨。本公司提出的以磁場(chǎng)定位為核心，融合慣導(dǎo)等多種定位方式的定位解決方案，可以很好的解決目前人員和車(chē)輛的定位跟蹤問(wèn)題。